PIDシミュレータ PIDagoras(ピダゴラス)
PIDシミュレータ「PIDagoras(ピダゴラス)」は、調節計から集録した実制御データを解析し、PIDパラメータを変化させた場合の制御応答をパソコン上でシミュレーションできるアプリケーションです。 主に温度制御を対象にしています。
- 当社データ集録ソフト「KIDS」で集録したデータ（CSV形式）を用いて、ディスプレイ画面に制御応答波形の再生表示を行います。
- 再生された波形データを解析し、画面上でPIDパラメータを変更して制御応答波形をシミュレーションできます。この時、制御指標の数値も算出できます。
- 一般のPID制御（位置形、速度形）のほかに、当社独自のZ制御（ZRISE）でのシミュレーションも可能です。
ソフトウェア構成
| ファイル読込 | 集録ファイル読込 | 集録データファイルを読み込みます |
|---|---|---|
| サンプル読込 | サンプルデータを読み込みます | |
| トリミング | レンジ設定 | 調節計と同じレンジを設定します |
| トリミング範囲選択 | シミュレーションする範囲をドラッグしてトリミングします | |
| シミュレーション | グラフ表示 | シミュレーション波形・トリミング波形・一時保存波形を表示します |
| 制御指標表示 | シミュレーション結果を数値化して表示します | |
| シミュレーションツール・制御アルゴリズム選択・PIDスライドバーを使用してシミュレーションを行います | ||
| オプション | パラメータ | シミュレーションに関連する調節計のパラメータを設定します |
|---|---|---|
| グラフ設定 | グラフの表示スケール、比較波形の表示を設定します | |
| スライドバー設定 | PIDスライドバーの範囲を設定します | |
| 制御指標設定 | 整定時間の定義、制御指標の比較方法を設定します |
| ファイル保存 | 波形保存 | 波形データをCSVファイル形式で保存します |
|---|---|---|
| パラメータ保存 | パラメータデータをHTMLファイル形式で保存します |
- 対応機種：DB1000、DB600
- 対応集録ソフト：KIDS、DB600設定ソフト※1
※1 PIDagoras用データを集録するための手順はこちらをご覧ください。
動作環境
| PC | CPU | 1GHz 32bit/64bit |
|---|---|---|
| メモリ | 1GB以上（32bit）、2GB以上（64bit） | |
| ハードディスク容量 | 2GB以上の空きハードディスク領域 | |
| ディスクドライブ | CDドライブ（インストール時に必要） | |
| USBポート | タイプA（ライセンスキー接続のために必要） | |
| 動作OS | Windows 7 (32bit/64bit) 日本語 | |
| インストール | Microsoft .NET Framework 4 | |
| ディスプレイ | 画像解像度 1024×768 ドット以上 | |
※ Windows7、Microsoft .NET Frameworkは米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です。
